2臂架型起重机 1臂架型起重机共分十一个类别，主要有门座起重机和半门座起重机塔式起重机流动式起重机铁路起重机悬臂起重机等2建筑安装工程常用的臂架型起重机有塔式起重机流动式起重机桅杆起重机3缆索型起重机 按其构造形式可分为固定式缆索起重机摇摆式缆索起重。
最简单的理解是单梁是一个梁，上面挂的是电动葫芦双梁有QD和LH两种型号，QD双梁是相当于单梁而言主梁为两个梁，上面跑的是小车，用卷扬机作为起升机构，LH上面也是小车，但用电动葫芦作为起升机构 单双梁的价格是根据其起重机的跨度而定，卷扬机和电动葫芦的选用是由单双梁各自的结构特点而定。
在工业搬运设备中，行车lt！是一种常见的起重机，它还有其他名称如吊车航车天车等其动力传输方式主要有两种集中驱动lt！和分别驱动lt！根据功能和构造特点，起重机械主要分为四大类别轻小型起重设备lt！桥式起重机lt！臂架式起重机lt！和升降机除此之外，还有多种分类方法。
对于重级以上工作类型的起重机，滑轮采用铸钢ZG25或者ZG35制造对于大直径D800mm的滑轮可以采用碳钢Q235A焊接特性滑轮用在起重机的起升机构上，担当着重要的角色，起到省力，和支撑的作用，并且具备支撑钢丝绳并为其导向的作用参考资料桥式起重机构造与检修。
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