1972年我国第一台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世同年，我国又自行设计制造了QT410型自升式塔式起重机，该机的起重力矩为1600kN·m这一时期还先后开发了ZTl00ZTl20Z80型等小车变幅自升式塔式起重机QT420小车变幅内爬式塔式起重机，QTLl6TQ40TQ45TD25QTG40OTG60下回转动...