2臂架型起重机1臂架型起重机共分十一个类别，主要有门座起重机和半门座起重机塔式起重机流动式起重机铁路起重机悬臂起重机等2建筑安装工程常用的臂架型起重机有塔式起重机流动式起重机桅杆起重机3缆索型起重机按其构造形式可分为固定式缆索起重机摇摆式缆索起重。最简单的理解是单梁是一个梁，上面挂的是电动葫芦双梁有QD和LH...